西门子
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西门子数控82·2017
测量系统运动控制编码器
内置光电旋转编码器
增量式编码器
6.
■
作用
增量编码器检测相对运动并提供
每转定义的电脉冲数
表示移动距离或角度的测量值。
增量编码器根据光电原理工作
利用透射光原理扫描分度盘。这个
光源为发光二极管（LED）。明暗模-
编码器轴旋转时产生的振动由
光电子元件。适当安排
与轴和轴连接的分度盘上的线型
固定孔径，光电元件提供两个跟踪
信号A和B彼此成90°角，以及参考
信号R。
编码器电子设备将这些信号放大并转换
不同的产出水平。
以下信号电平可用：
•
电平为1 V的模拟信号正弦/余弦
聚丙烯
模拟信号允许跟踪信号的数字化。
为了获得精细的分辨率，对信号进行插值
在更高级别的控制中。
•
RS422差分信号（TTL）
通过边缘检测，分辨率可以提高四倍
评价
具有sin/cos1v的增量编码器
聚丙烯
和夹紧法兰，包括带
连接器以及带有RS422和同步法兰的增量编码器
■
技术规格
1)
对于下游电子设备的推荐电缆和输入电路，遵守待评估模块的最大允许电缆长度。
第条。
6FX2001-3
....
6FX2001-2
....
产品名称
运动控制编码器
运动控制编码器
产品名称
增量编码器
正/反1 V
聚丙烯
增量编码器
带RS422（TTL）
工作电压直流
v
P
关于编码器
v
5 ± 10 %
5 ± 10 %
或
10 ... 30
极限频率，典型
千赫
≥
180（-3分贝）
≥
450（-6分贝）
–
最大扫描频率
千赫
–
300
空载电流消耗，
最大限度
文科硕士
150
150
最大分辨率
S/R
2500
5000
信号电平
正弦1V
聚丙烯
RS422（TTL）
保护输出不受影响
对0 V短路
对
短时
对
切换时间（10…90%）
上升/下降
T
+
/
T
-
（适用于1米电缆和
推荐输入电路）
ns
–
≤
50
相位角信号A至B
边缘间距
度
90 ± 10
90
•300 kHz时
μs
–
≥
0.45
下游电缆长度
电子学
1)
M
150
100无错误信号
带错误信号的50
精确
阿赛克
±18机械。×3600/PPR计数
Z
±18机械。×3600/PPR计数
Z
LED故障监测
–
高阻驱动器
最大机械速度
转速
12000
12000
20°C时的起动扭矩
纳米
≤
0.01
≤
0.01
S/R=信号/转数
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