西门子
罗比肯完美和谐酒店
液体冷却的驱动器
5.
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西门子D 16.2–2012
操作模式（续）
驱动器输入保护
ROBICON Perfect Harmony利用软件功能
由于内部驱动器故障检测异常情况
从而为驱动器提供保护。下面您可以找到
NXGII中实现的一些例程的描述
控制防护。
驱动器内的故障可分为两种类型——
“低阻抗”（高电流）和“高阻抗”
（电流低）故障。内部“低阻抗”故障
驱动器或变压器的次要侧面会导致
在一次侧的显著无功电流中
“单周期保护”（或输入无功电流过大
检测）用于检测此类故障。A
驱动器内的“高阻抗”故障将导致低阻抗
在电源一次侧难以检测到的电流
但会导致可测量的损耗，从而
用来感觉情况。“过度驱动损耗”
“保护”允许检测此类故障。
无法确定这些功能检测到的电流水平
容易检测到并且可能不足以激活主电源
主保护。因此，由这些设备发出的故障信号
例行程序应通过继电器与适当的联锁一起使用
输出和/或串行通信，以断开介质-
来自驱动输入的电压。
单周保护
（或过大输入无功电流检测）
NXGII控制利用驱动器的反应组件
输入电流，以确定是否存在“低阻抗”故障
在变压器的二次侧发生。对于
例如，一个二次绕组短路
将导致发电机高压侧功率因数低
变压器。使用了变压器的软件模型
基于小波变换的一次电流无功分量预测
在已知负载上。当
实际无功电流超过了基于
逆时间曲线。该曲线上的进一步信息，以及
行程时间如下所示。本次活动将正常进行
使输入断开装置打开。一个周期
保护在启动后的前0.25秒内失效
施加一次电压，以允许变压器饱和
涌入衰变。
过度驱动损耗保护
过度驱动损耗保护使用驱动损耗
保护驱动器免受“高阻抗”故障的影响。
驱动损耗计算为
测量输入和输出功率，并与
参考损失。一旦超过阈值，就会出现故障
根据反时间曲线发布和驱动行程。
在怠速状态下，如果驱动损耗超过怠速
阈值降低1%到2%控件将向
在250毫秒内打开输入断路器。这么快的回应
将大大减少“高阻抗”的不利影响
驱动系统出现故障。
速度和扭矩控制
特色
V/Hz
控制
开环
矢量
控制
闭环
矢量
控制
速度范围（适用于100%
保持扭矩和150%
起动扭矩）
40:1
100:1
200:1
扭矩调节
（%额定值）
不适用
± 2 %
± 2 %
扭矩线性
（%额定值）
不适用
± 5 %
< ± 5 %
扭矩响应
1)
不适用
>750拉德/秒
>750拉德/秒
调速
（%额定值）
电机滑差
± 0.5 %
2)
± 0.1 %
3)
速度响应
4)
20拉德/秒
20拉德/秒
>20拉德/秒
5)
转矩脉动
（额定值的百分比）没有
过调制
6)
< 1.0 %
< 1.0 %
< 1.0 %
转矩脉动
（额定值的%）带有
过调制
6)
< 3.5 %
< 3.5 %
< 3.5 %
注:
要求低于1%速度的应用程序
高负载扭矩下的操作应使用CLVC
模式。在这种情况下，最好选择
具有高满载滑动（>1.0%）和高击穿扭矩。
1)
扭矩响应值适用于无输出过滤器的驱动装置。
可能需要调整以实现这些值。
2.
）约。0.3％的速度误差是典型的。最坏情况速度误差等于
约30%的额定电机滑转。
3.
)
使用1024 PPR编码器可实现0.1%的速度精度
取决于编码器PPR。
4.
)
只要未达到扭矩限制，速度响应数字就适用。
5.
)
测试需要测试以确定精确值。
6.
)
ROBICON Perfect Harmony在未运行的情况下驾驶-
调制，将具有小于1%的扭矩脉动振幅
如上表所列。对于在过调制下运行的驱动器
转矩脉动在六次谐波频率下更高
（即6f部件），仅在95的速度范围内引入
所有其他频率的扭矩脉动低于额定值的100%
额定值的1%。请参阅“输出电压特性（下一步）”一节
第页）了解有关电池电压和驱动输出的更多信息
在过调制情况下工作的额定电压。
工程信息