西门子
“预防事故不应
作为法律的要求,，
而是作为人类义务的行为
和经济意义。”
沃纳·冯·西门子，1880年
驾驶
当前可用的集成安全功能
STO
SS1
SS2
紧急求救信号
SBC
SLS
SSM
SDI
SLP
服务提供商
SBT
SINAMICS V90
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SINAMICS G120C
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SINAMICS G120
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SINAMICS G120D/G110M*
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SINAMICS G130/G150/G180**
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SINAMICS S110
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SINAMICS S120书本大小和块大小
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SINAMICS S120机箱和机柜模块
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SINAMICS S150
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SINAMICS SM150
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*仅G110M STO
**仅G180 STO
安全停止驱动器的功能：
安全扭矩关闭（STO）
“安全扭矩关闭”确保扭矩不再输出
在电机轴上。
带/不带编码器的安全停止（SS1）
“安全停止1”以高动力安全制动驱动
STO激活前的能量。
带编码器的安全停止（SS2）
“安全停止2”以高动力安全制动驱动
能量和激活SOS。
带编码器的安全操作停止（SOS）
“安全操作停止”（作为STO的替代方案）带来
驱动进入闭环位置控制，保持其
位置和监视器停止。
安全制动控制（SBC）
STO后，“安全制动控制”激活保持制动器
使驱动器不再移动，例如，由于
重力
安全监控驱动器速度的功能：
带/不带编码器的安全限速（SLS）
“安全限制速度”可防止指定的最大速度
避免被超越。
带/不带编码器的安全速度监视器（SSM）
一旦达到规定速度，“安全速度监视器”发出信号
他被降到了下面。
带/不带编码器的安全方向（SDI）
“安全监控运动/旋转方向”确保
保持选定的旋转方向。
带编码器的安全限位（SLP）
“安全限制位置”防止指定位置
避免被超越。
安全位置（SP）
“安全位置”传输位置值，安全确定-
在驱动装置中开采，通过
安全通讯。
安全制动试验（SBT）
“安全制动测试”检查制动器的规定保持扭矩
刹车
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对于SINAMICS，驱动器中集成的安全功能大致可分为两类：